Yorosso est une commune rurale se trouvant à l'ouest de Menamba, à l'est de Diarakongo, au nord de Néresso et au sud de Lopegue.

Le territoire s'étale sur 487 kilomètres carrés, pour une population de 22063 habitants, selon le recensement de l'année 2009. Bamako, la capitale du pays, est à une distance, à vol d'oiseau, de 351 kilomètres de son centre géographique.

Cette ville, située au sud ouest du Mali en Afrique Subsaharienne, est liée aux origines du Minianka.