Connu en Europe depuis l'Antiquité, le Zèbre de Grévy, nommé « Equus Grevyi », « Grévy's Zebra » en anglais, et plus communément « Zèbre impérial », qui est le plus menacé de tous les zèbres, porte le nom d'un ancien Président de la République, Jules Grévy, un avocat et homme d'État français, qui a tenu les rênes de la France du 30 janvier 1879 au 2 décembre 1887. Ce dernier avait reçu de la part du gouvernement d'Abyssinie un Zèbre de Grévy en 1882. La même année, il va être décrit pour la première fois par le naturaliste français Émile Oustalet.
Une étude phylogénétique effectuée en 2009, va avancer l'hypothèse, que les origines du Zèbre de Grévy diffèrent de celle des zèbres des Plaines, mais forcément de celle du Zèbre de Montagne.
Espèce qui a perdu près de 13000 de ses congénères en une trentaine d'années, le Zèbre de Grévy est menacé d'extinction. Le recensement estimatif de 2016, indique un effectif de seulement 2680 individus, contre 15000 sujets en 1970.
Rustique et frugale, ce zèbre, territorial, a une taille au garrot comprise entre 1,30 mètre et 1,60 mètre pour un poids qui avoisine les 350 kilogrammes.