L'histoire de cette race ne commence pas dans un haras national, mais dans les fermes de la famille Barraquand, installée dans le massif du Vercors à la fin du XIXe siècle. À cette époque, Jules Barraquand entreprend de sélectionner un cheval capable de répondre aux besoins spécifiques de la vie en montagne.

Le cheptel de départ est constitué de chevaux locaux rustiques, probablement issus de souches croisées avec des chevaux de trait légers. L'objectif était de créer un cheval « à tout faire » : assez puissant pour les travaux agricoles et forestiers, mais assez agile et endurant pour les déplacements sur les sentiers escarpés du massif.

L'élément le plus singulier de l'histoire du Barraquand est sans doute la transhumance. Pendant près d'un siècle, ces chevaux ont vécu au rythme d'une migration saisonnière spectaculaire.

L'été : Les chevaux pâturaient sur les hauts plateaux du Vercors.

L'hiver : Les troupeaux (comptant parfois plusieurs centaines de têtes) descendaient à pied vers les plaines de la Crau, dans le sud de la France, pour échapper à la rudesse des hivers montagnards.

Ce trajet de plusieurs centaines de kilomètres, effectué deux fois par an, a agi comme une sélection naturelle impitoyable. Seuls les individus dotés d'un pied sûr, d'une résistance cardiaque exceptionnelle et d'une grande sobriété pouvaient supporter ce régime. C'est cette pratique qui a fixé les caractéristiques de rusticité et de docilité qui font aujourd'hui la renommée de la race.

Au début du XXe siècle, le Cheval Barraquand est le pilier de l'économie locale. Il est utilisé pour le débardage du bois dans les forêts de sapins, pour le labour des petites parcelles de montagne et comme moyen de transport.

Cependant, comme pour toutes les races de travail, la seconde moitié du XXe siècle amorce un déclin brutal. La mécanisation de l'agriculture et l'arrivée du tracteur rendent l'utilisation du cheval obsolète.

À la fin des années 1980, le cheptel est au plus bas, et la race est menacée de disparition totale, ne subsistant que grâce à quelques éleveurs passionnés et aux descendants de la famille Barraquand.

Le tournant décisif survient dans les années 1990 avec la création de l'Association pour le Cheval du Vercors de type Barraquand. Ce groupe de défenseurs s'est donné pour mission de recenser les derniers spécimens, de stabiliser la génétique et de faire reconnaître le Barraquand comme une race à part entière.

Le combat pour la reconnaissance fut long, nécessitant des études historiques et génétiques poussées pour prouver que le Barraquand n'était pas un simple « type » local, mais bien une entité biologique distincte.

Le couronnement de cette épopée historique a eu lieu le 18 juillet 2017, date à laquelle le ministère de l'Agriculture a officiellement reconnu le Cheval Barraquand comme la 10ème race de cheval de trait française.