Constituant une des trois allures naturelles du cheval, le galop, lorsqu'il est à droite, débute par un appui sur le postérieur gauche, avec l'antérieur gauche est en protraction.

A ce moment là, l'antérieur droit est en début de protraction, et le postérieur droit en fin de protraction.

Lors de la phase suivante, le poids du corps va reposer sur trois membres, l'antérieur droit restant le seul levé et poursuivant son mouvement de protraction.

Le postérieur gauche va ensuite cesser son appui, alors que l'antérieur droit va poursuivre son extension vers l'avant et il va prendre alors contact avec le sol, ce qui constitue à nouveau un appui sur trois membres, le postérieur gauche étant le seul levé et effectuant sa protraction vers l'avant.

Tout le poids du corps est supporté uniquement par l'antérieur droit qui se rétracte vers l'arrière, tandis que les trois autres se dirigent vers l'avant.

Quand le postérieur gauche reprend contact avec le sol, il amorce le cycle suivant.

Chaque cycle locomoteur est accompagné du basculement longitudinal, très accentué, de tout l'axe rachidien, avec une importante descente du balancier cervical quand l'antérieur droit est en appui, et un relevé maximal quand il est en protraction, c'est-à-dire quand tout le corps va reposer sur trois membres.

Le corps du cheval n'est pas dans l'axe lors de la progression, en effet, l'encolure se défléchit à l'opposé du membre antérieur d'appui unique afin de soulager celui-ci.

Ainsi dans le cas du galop à droite, l'encolure va s'orienter à gauche.

Sur le tracé de la piste on peut constater que l'empreinte de l'antérieur droit se trouve alignée avec celle du postérieur gauche, perpendiculairement à la direction du déplacement.

Quand un cheval galope sur l'antérieur droit pour tourner à droite, dans le cadre d'une piste de course, on dit qu'il galope « juste », et qu'il galope à « faux » dans le cas contraire.

Il peut arriver qu'il de désunissent, c'est-à-dire qu'il va y avoir une incoordination entre les mouvements des deux antérieurs et des deux postérieurs et qu'il galope, par exemple, à droite des antérieurs et à gauche des postérieurs.

Ce défaut d'allure ne doit pas être confondu avec le changement de pied, que le cheval utilise pour reposer l'antérieur surchargé ou pour se préparer un changement de direction.

A trois temps, le galop moyen, nommé « canter » dans le monde des courses hippiques, permet de progresser d'environ 3 mètres par temps locomoteur, et la vitesse est comprise entre 20 à 25 kilomètres à l'heure.

Pendant ce galop, quand il est à droite, si l'empreinte du postérieur gauche se trouve à la hauteur de l'antérieur droit on dit que le cheval se « piste », mais lorsqu'il accélère, en allongeant son galop, cette empreinte va se trouver en avant de celle de l'antérieur, on dit alors qu'il se « mépiste ».

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