Aarhus se trouve dans la Baie d'Aarhus face à la Mer du Kattegat, sur la côte de la péninsule danoise, au nord est de Grenå, au sud d'Horsens et à l'est de Silkeborg.

Les terres autour d'Aarhus étaient autrefois couvertes de forêts, dont des vestiges existent dans certaines parties de la forêt de Marselisborg au sud, et de Riis Skov au nord.

Aarhus remonte au moins à la fin du VIIIème siècle et fait partie des plus anciennes villes du Danemark. Elle a été fondée en tant que colonie portuaire à l'embouchure de la rivière Aarhus, et est rapidement devenue une plaque tournante commerciale.

Le territoire s'étale sur 91 kilomètres carrés, pour une population de 290598 habitants, selon le recensement de l'année 2023. Copenhague, la capitale du pays, est à une distance, à vol d'oiseau, de 156 kilomètres de son centre géographique.

Cette ville, située au centre du Danemark en Europe du Nord, abrite un organisme de race, l'« Association Danoise du Quarter Horse », qui est chargée de gérer et de promouvoir le Quarter Horse dans le pays.