L'origine exacte du cheval Camargue reste entourée de mystère, mais les historiens et paléontologues s'accordent sur son extrême ancienneté.

La parenté avec Solutré : De nombreuses théories soulignent une ressemblance frappante entre le squelette du Camargue et les restes de chevaux trouvés à Solutré (Saône-et-Loire), datant de l'ère quaternaire. Bien que la filiation directe soit débattue, le Camargue est considéré comme l'un des plus proches descendants des chevaux préhistoriques d'Europe.

Un substrat primitif : Il appartient au groupe des chevaux dits « de type sauvage », ayant survécu dans des zones isolées et n'ayant subi que très peu de modifications morphologiques au fil des millénaires.

Le delta du Rhône, avec ses marécages impraticables et son sol salin, a agi comme une barrière naturelle. Cette isolation a permis à la race de conserver une pureté génétique rare.

Alors que les autres races françaises étaient croisées pour les besoins de la guerre ou de l'agriculture lourde, le Camargue est resté « dans son jus ». L'environnement a exercé une sélection naturelle impitoyable : seuls les individus les plus robustes, capables de se nourrir de roseaux et de survivre aux hivers humides et aux étés caniculaires, ont pu se reproduire.

Les Phéniciens et les Romains : Durant l'Antiquité, ces civilisations ont introduit des chevaux d'Afrique du Nord et d'Orient.

L'Invasion Sarrasine (VIIIe siècle) : Le passage des armées mauresques a probablement laissé une trace de sang oriental et barbe, ce qui expliquerait la grande endurance de la race et la morphologie de sa tête, bien que le phénotype « primitif » soit resté dominant.

Le destin du cheval Camargue est indissociable de celui du Taureau de Camargue. À partir du Moyen Âge et de la Renaissance, le cheval devient l'outil de travail indispensable du Gardian.

La Manade : Les chevaux vivent en liberté totale au sein de « manades » (troupeaux). Ce mode d'élevage extensif a préservé leur instinct sauvage et leur agilité.

Le Partenaire de Travail : Le cheval a été sélectionné pour son « sens du bétail », sa rapidité à tourner et son courage face aux charges des taureaux, forgeant ainsi le caractère fier et réactif qu'on lui connaît aujourd'hui.

Longtemps considéré comme un simple « poney local » par les autorités hippiques, le cheval Camargue a dû attendre la seconde moitié du XXe siècle pour obtenir ses lettres de noblesse.

1978 : C'est l'année charnière où la race est officiellement reconnue par les Haras Nationaux. Un stud-book est créé, définissant les standards de la race (notamment la robe qui devient systématiquement blanche à l'âge adulte).

Protection de l'espace : La création du Parc Naturel Régional de Camargue en 1970 a permis de protéger son berceau d'élevage et d'assurer la pérennité de son mode de vie traditionnel « en liberté ».