Originaire de l'État de Rhénanie du Nord Westphalie en Allemagne, l'Aegidienberger doit son existence à un croisement entre l'Islandais (62,5%) et l'élégant Paso Péruvien (37,5%) qui a eu lieu dans le Haras de Aegidienberg situé près de Cologne à l'initiative de Walter Feldman.

Ce n'est pas un croisement dû au hasard, en effet, le but était d'obtenir un cheval avec le caractère doux et social propre à l'Islandais mélangé à un cheval facile à monter possédant une taille supérieur à celle d'un poney, d'où le choix du Paso Péruvien.

Les efforts fournis par le créateur de la race, Walter Feldman, un passionné de chevaux d'allures, seront récompensés en 1994, date à laquelle l'Aegidienberger est officiellement reconnu comme une race.

Malheureusement, l'Aegidienberger n'évolue plus, pire encore, le nombre de chevaux ne cesse de diminuer depuis la création du registre généalogique, cela est certainement dû à son manque de popularité, qui a fait que le cheptel n'a jamais dépassé la centaine.

Reconnu comme étant en danger critique d'extinction, l'Aegidienberger comptait 37 individus, dont 9 étalons et 28 juments, selon le recensement officiel de 2021.