L'histoire de la race commence officiellement au XVIe siècle, sous l'impulsion du duc Christoph de Wurtemberg. À l'origine, le cheptel était composé de chevaux locaux robustes, croisés avec des étalons de prestige importés : Espagnols, Napolitains et Barbes.

Durant cette période, l'objectif était de produire un cheval de selle et de carrosse élégant pour la cour ducale, tout en conservant la solidité nécessaire aux terrains vallonnés du Jura souabe. Ces chevaux étaient alors connus pour leur tempérament fiable et leur constitution athlétique.

Avec les guerres napoléoniennes et l'expansion de l'agriculture, les besoins changent. Le Wurtemberg a besoin d'un cheval plus puissant, capable de servir dans l'artillerie et de travailler aux champs.

C'est au XIXe siècle que la race se fixe véritablement sous la forme d'un Warmblood lourd (Schweres Warmblut). Pour gagner en taille et en puissance tout en gardant de la distinction, le haras de Marbach introduit du sang Anglo-Normand et des chevaux de type Yorkshire Coach Horse.

Cette sélection rigoureuse crée un cheval polyvalent, le « Vieux Wurtembergeois », capable de passer de la charrue au carrosse avec une aisance remarquable.

Après la Seconde Guerre mondiale, l'arrivée du tracteur et de l'automobile rend le cheval de trait léger et de carrosse obsolète. Partout en Europe, les races de « Warmblood lourd » sont menacées.

Pour survivre, l'élevage du Wurtemberg prend un virage radical vers le sport (CSO, Dressage). À partir des années 1960, la race originale est massivement croisée avec des Pur-sang Arabes, des Pur-sang Anglais et des Trakehners. Cette évolution donne naissance au Württemberg moderne, un cheval de sport léger, mais elle entraîne la quasi-disparition du type originel, plus massif.

À la fin des années 1980, un petit groupe d'éleveurs passionnés, conscients de la perte d'un patrimoine génétique précieux, décide de réagir. Ils se mobilisent pour préserver les dernières lignées n'ayant pas été trop infusées par le sang de sport moderne.

En 1988, l'association pour la conservation du Alt Württemberg est créée. Le terme « Alt » (Vieux) est officiellement ajouté pour distinguer cette lignée historique du cheval de sport moderne. L'objectif n'est plus la performance olympique, mais la préservation d'un cheval rustique, au caractère exceptionnel, idéal pour l'attelage de tradition et le loisir familial.

Aujourd'hui, le Alt Württemberg est classé comme une race en danger critique d'extinction. Il fait l'objet d'un programme de conservation soutenu par le Land de Bade-Wurtemberg. Les étalons conservés au haras de Marbach aujourd'hui sont les descendants directs de cette longue lignée de chevaux polyvalents qui ont servi l'Allemagne pendant des siècles.